设置两个皮带轮的接触,皮带轮外轮廓作为目标面,皮带内表面设置为接触面,在原则上,目标面比接触面“硬”,因此常常将刚性物体的表面选为目标面,目标面可以穿透接触面,接触面不能穿透目标面,在带传动中,摩擦力为主要的驱动力,因此摩擦系数设置为0.2,其余为系统默认。两个皮带轮只有绕Z方轴的旋转的自由度,可以设置Joint 的运动副建立方式,也可以设置边界条件为Remote Displacement进行自由度的约束。河北顺正机械配件有限公司是生产机械动力传动件的***厂家。主营皮带轮、机器人配件、锥套、联轴器等传动机件,销往江苏,安徽,湖南,湖北,四川,云南,贵州,广东,广西,福建,江西,海南等全国各地。本公司产品全部采用***标准和***的欧美标准,主要产品皮带轮、锥套、HRC联轴器。产品远销欧、美、日等,年产值1.5亿多元。