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设置两个皮带轮的接触,皮带轮外轮廓作为目标面,皮带内表面设置为接触面,在原则上,目标面比接触面“硬”,因此常常将刚性物体的表面选为目标面,目标面可以穿透接触面,接触面不能穿透目标面,在带传动中,摩擦力为主要的驱动力,因此摩擦系数设置为0.2,其余为系统默认。两个皮带轮只有绕Z方轴的旋转的自由度,可以设置Joint 的运动副建立方式,也可以设置边界条件为Remote Displacement进行自由度的约束。
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